信号控制交叉口绿灯间隔时间计算方法＊

李 晋 宋 瑞 蒋金亮

（北京交通大学交通运输学院 北京 100044）

0 引 言

绿灯间隔时间的作用是为了避免下一相位的头车与上一相位的尾车在交叉口相撞，如果设置不当不仅会增加信号损失时间而且会导致交叉口的行车安全问题.据交警部门的统计资料，在城市道路上发生的交通事故有60%以上处于平面交叉口范围内，其中90%的事故是发生在绿灯间隔期间.

目前，我国学者已经认识到我国现有交通法规对黄灯信号规定不够明确，交通管理部门在黄灯时长设置上缺乏统一规范并存在执法误区［1］.钱红波［2］等运用汽车动力学原理及交通冲突理论，确定了影响黄灯时长及全红时间计算的相关因素，并提出了黄灯时间以及全红时间的计算公式.王岩等［3］研究了交叉口信号倒计时装置对绿灯间隔时间的影响，强调倒计时装置的应用带来了一些交通安全和通行效率上的问题.但是上述研究对于机动车的制动特性和驾驶员在绿灯间隔时期的驾驶行为的研究还不够深入，没有考虑到机动车在制动时的制动器协调时间和机动车驾驶员在红灯时进入交叉口的驾驶行为特性.

在已有研究成果的基础上，着重分析了机动车的制动特性以及在交叉口安装信号倒计时装置和没有安装信号倒计时装置这2种情况下驾驶员在绿灯间隔时期的驾驶行为.然后给出了在不同情况下绿灯间隔时间的计算公式，以便得到较为合理的绿灯间……