机载雷达和ESM系统误差下的融合跟踪

张翔宇，王国宏，王娜，2，张静

（1.海军航空工程学院信息融合技术研究所，山东烟台264001；2.92941部队辽宁葫芦岛125001）

机载雷达和ESM的融合跟踪是典型的异类传感器融合跟踪，也是军事C4I系统中的重要研究课题[1]。它的目的是把雷达测得的目标位置信息同ESM获得的方位和属性信息综合起来，以便及早地发现和识别目标。

在对机载雷达和ESM融合跟踪的研究中，国内外许多学者从不同的角度进行了研究，得到了很多有意义的结论。其中文献[2][3]分析了不同关联滤波算法对雷达和ESM融合跟踪的影响；文献[4]采用并行滤波的方式有效地提高了主被动传感器融合跟踪的效果；文献[5][6]基于数据压缩的方法对雷达和ESM协同跟踪的问题进行了相关研究和探讨。然而上述文献的研究全都建立在雷达和ESM同步观测的假设下，而对雷达和ESM间歇观测的问题还较少涉及。但在实际应用中，为了能有效提高作战飞机的抗干扰和抗侦查性能，雷达和ESM却又经常以间歇开关机的方式进行工作。针对这一情况，文献[7]根据雷达和ESM量测时间不一致的特点，提出了一种基于时间多项式的雷达和ESM间歇跟踪算法。该算法较好地解决了不等间隔观测下雷达和ESM融合跟踪的问题，但是它的研究背景相对简单，并没有对系统误差[8]的影响加以充分考虑。然而在实际应用系统中，由于测量设备的不完善、测量理论的近似性等原因，目标的量测中又不可避免地会产生系统误差，且该误差在雷达和ESM的融合跟踪中又有着重要的影响，但是该方面的研究在现有文献中却尚未被见到。……