无人机载双相机低空遥感系统应用初探

吴正鹏

(天津市测绘院，天津 300381)

无人机载双相机低空遥感系统应用初探

吴正鹏∗

(天津市测绘院，天津 300381)

无人飞行器与航空摄影测量的结合促成了摄影测量与遥感的新发展方向——无人飞行器低空航空摄影测量。本文结合天津市测绘院组织的无人机航空摄影测量试验，首先介绍了无人机载双相机低空遥感系统的组成，然后就其数据处理流程及几何处理进行了详细分析，最后对该系统的应用前景进行了展望。

无人机；双相机；低空遥感；空中三角测量

1 引 言

尽管近年来卫星遥感、包括高分辨率卫星遥感已经取得长足发展，但由于卫星遥感平台受轨道的限制，每天过顶的时间固定且受天气影响较大，无法满足应急观测需要；航空遥感虽然具有自主性强、机动灵活等特点，但是在恶劣的天气条件下，出于安全考虑，载人飞机往往无法升空作业，亦无法响应应急观测需要；微波遥感等手段虽然不受云和天气的影响，可实现全天时、全天候对地观测，但由于探测原理的差异，并不能替代可见光和红外遥感在实际应用中的地位。

伴随着无人飞行器(UAV)的发展，近年来无人飞行器将其自身特点与航空摄影测量结合，成为摄影测量与遥感的新平台被引入测绘行业，形成一个新的发展方向:无人飞行器低空航空摄影测量。与前述几类遥感平台相比，低空遥感平台具有以下几个独特的优势:①平台构建容易、维护成本极低；②受天气的影响较小，作业方式机动灵活；……