基于AVR单片机和L6208的步进电机控制系统设计

李文广， 汤清华， 吴国安

(华中科技大学电子科学与技术系，湖北武汉 430074)

0 引言

步进电机是数字控制电机，它将电脉冲信号转变为角位移，在正常情况下，步进电机的转速、停止的位置仅由脉冲信号的频率和个数决定;同时，步进电机只有周期性的无累积误差，精度和可靠性高，动态响应快，易于起停、正反转及变速。由于这些优点，步进电动机已广泛应用于速度控制、位置控制的系统中，如数控机床、计算机设备、自动记录仪等。随着应用的扩大，对步进电机的驱动控制要求也更高，如更小体积及更大的驱动能力等。

本文采用AVR单片机和ST公司的L6208电机驱动芯片作为电机驱动系统的设计方案，该系统的特点是集成度高、驱动电流大、精度及可靠性高、成本低，并具有很好的通用性，结合单片机串口通信可以实现远程控制。

1 步进电机控制系统实现

本文的步进电机控制系统采用上位机、下位机结构。下位机负责进行指令译码，控制步进电机的转动、停止和加、减速的实现。加速或减速过程采用软件程序实现。上位机为PC机，负责将控制指令传递给下位机，并接收下位机的状态信息，上位机和下位机通过串口交换数据。

步进电机驱动系统硬件框图如图1所示，采用AVR单片机和L6208来控制两相的步进电机，通过单片机来控制L6208实现驱动电机工作。单片机通过串口接收上位机发出的运行指令，根据指令控制电机执行相应的运动，并将相应的状态通过串口回传给PC机。……