西门子S7-1200的设计与应用

浙江工商职业技术学院 李方园

1 前言

PLC自上世纪60年代第一台问世以来，很快被应用到汽车制造、机械加工、冶金、矿业、轻工等各个领域，并大大推进了机电一体化进程。经过长时间的发展和完善，PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉，这是一个目前任何其他工业控制器（包括DCS和FCS等）都无法与之相提并论的巨大知识资源。西门子S7-1200作为中小型PLC的佼佼者，无论在硬件配置和软件编程上都具有强大的优势。

2 金属与非金属自动分拣装置的组成部分

金属与非金属自动分拣装置如图1所示，当落料光电传感器检测到有物料后，马上启动输送电动机；当物料经过推料一位置，如果电感式传感器动作，则说明该物料为金属，则气缸动作将物料推入到金属料槽中；当物料未被电感式传感器识别时，而被输送到推料二位置，此时如果电容式传感器动作，则说明必定为非金属物料，气缸动作将其推入到塑料料槽中。

图1 自动分拣机构

自动分拣机构具体包括以下几部分：

• 落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号；

• 放料孔：物料落料位置定位；

• 金属料槽：放置金属物料；

• 塑料料槽：放置非金属物料；

• 电感式传感器：检测金属材料；

• 电容式传感器：用于检测非金属材料；

• 三相异步电动机：驱动传送带转动，低速运行；

• 推料气缸：将物料推入料槽，由双向电控气阀控制。

3 物料自动分拣用的检测开关

（1）金属分拣用的电感式传感器