基于Julius的机器人语音识别系统构建

付维,刘冬,闵华松,2

(1.武汉科技大学冶金自动化及检测技术教育部工程研究中心,武汉 430081;2.北京航空航天大学)

付维(硕士研究生),主要研究方向为嵌入式系统与应用;刘冬(硕士研究生),主要研究方向为嵌入式系统与应用、机器人控制;闵华松(硕士研究生),主要研究方向为嵌入式系统与SOPC、机器人网络控制。

引 言

随着现代科技和计算机技术的不断发展,人们在与机器的信息交流中,需要一种更加方便、自然的交互方式,实现人机之间的语音交互,让机器听懂人话是人们梦寐以求的事情。语音识别技术的发展,使得这一理想得以实现,把语音识别技术与机器人控制技术相结合,正成为目前研究的热点,不但具有较好的理论意义,而且有较大的实用价值。

语音识别技术应用于机器人系统大多是针对特定的环境,设计出语音命令来进行控制的。只需要对几十个字或词的命令行进语音识别,便可使得原本需要手工操作的工作由语音轻松完成。本文针对现有机器人平台,设计一个非特定人的孤立词语音识别系统。

1 语音识别原理及Julius简介

1.1 基于HMM的语音识别原理

语音识别系统是一种模式识别系统,系统首先对语音信号进行分析,得到语音的特征参数,然后对这些参数进行处理,形成标准的模板。这个过程称为训练或学习。当有测试语音进入系统时,系统将对这些语音信号进行处理,然后进行参考模板的匹配,得出结果。此时便完成了语音识别的过程。……