电牵引采煤机网络远程监控控制系统

牛文斌，王明勇

潞安集团潞宁煤业公司，山西 长治 046032

0 引言

采煤机远程通讯和工作面集中控制技术是现代化矿井的标志，它包括工作面设备，主要是采煤机的运行参数与地面控制中心的数据传输、运行状态和位置的监控，地面控制中心对井下设备工作运行的操作控制，也就是实现无人工作面的最终目的。

1 国内外采煤机远程控制系统的概况、水平和发展趋势

美国JOY、德国Eickhoff采煤机都实现了数据远程传输、集中监控和分集中控制，采煤机通过供电电缆的控制芯线或先导芯线与顺槽集中控制站连接。顺槽集中控制站包括负荷中心、调制解调器、微机MICOS、显示器、键盘和接口。顺槽集中控制站与采煤机、液压支架控制系统、工作面输送机、转载机相连，通过中继站可与大于5km的地面数据转换器连接，后者把信号传给矿井地面站。

国内电牵引采煤机远程监控控制系统的发展阶段仅限于数据传输的功能，MGTY/700-1.1WD系列采煤机控制系统都具有数据上传监测功能，但是上传数据量较小，信号通过动力电缆传输干扰大，就矿上的监测监控、集中控制要求还有一定的差距。

2 系统构成

考虑到设备系统和智能型采煤机的配套和兼容性，与上位机集中监控系统控制精度、数据准确性、及其它主机性能指标，总体设计思想为：基于MODBUSRTU通信技术，顺槽主机监测控制方式，对被控对象给定操作权限，实现身份智能识别。同时基于优化控制技术，寻求设备效率的最大化，并通过算机图形技术，建立良好的人机环境。……