基于模糊逻辑的HEV再生制动能量回收的研究

张丹红，周加洋，苏义鑫

(武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉 430070)

汽车行驶过程中速度变化较大，经常需要减速制动，可回收利用的制动能量是非常多的。传统汽车在制动过程中，汽车的动能或势能通过制动器的摩擦转化为热能而耗散掉，浪费了大量的制动能量。而混合动力电动车是燃油(气)发动机动力与电动机动力两种动力的组合，当电子制动系统得到制动信号时，电机处于发电机状态，这样可以使相当一部分的动能转化为电能[1]，这一过程称为混合动力电动汽车的再生制动。

在以往的制动能量回收的研究中，比较常见的再生制动能量回收策略有前、后轮理想制动力分配策略，前、后轮制动力比例分配策略，最优能量回收策略[2-4]。这些控制策略能实现一定的能量回收，但没能充分发挥电机的再生制动特性。

在保证制动安全性和舒适性的前提下，采用模糊逻辑的策略，在车辆制动过程中，使再生制动力矩和摩擦制动力矩合理分配，始终保持最佳的比例，同时尽可能多地发挥电机的再生制动特性，以便将更多的动能转化为电能储存在电池装置中，这样既可以节约能源，提高混合动力电动汽车的行驶里程;同时还可以耗费较少的燃油，减少有害气体的排放，有良好的环保作用。

1 制动力矩分配及影响制动的因素

1.1 制动力矩分配

并不是所有的制动能量都可回收。在混合动力电动汽车上，只有驱动轴上的制动能量可沿着与之相连接的驱动系统传送至储能装置。……