电动叉车驱动机构的设计改进

张 凯，蒋 超

（常熟理工学院 机械工程学院，江苏 常熟 215500）

叉车在现代物流生产过程中应用广泛，常用的有内燃机叉车和电动叉车两种类型.内燃机叉车功率大，同时排放和噪声污染也较大；电动叉车具有噪声小、无废气排放、能量转换效率高等特点[1,2].由于受环保法规的制约和对环境污染危害认识的提高，低碳、环保已经成为人们的共识，因此，噪声小、无废气排放的电动叉车将成为今后市场的主流.在发达国家，电动叉车所占比例达到60%，而我国电动叉车所占比例仅为20%左右[3,4].驱动系统是电动叉车的关键总成之一.叉车驱动系统在结构布置上存在差异，有单电机驱动的和双电机驱动的；有电机轴与驱动桥为丁字型结构的和优化设计布置的.采用双电机驱动的传动系统，结构紧凑，体积较小，牵引力大，加速和爬坡性能好.目前国内在对叉车驱动轮结构的研究、分析方面取得了很大进展.本文用有限元分析方法对相应的零件进行分析，研究在一定条件下零件是否满足设计要求.

1 驱动结构布置

电动叉车采用双电机前轮驱动，分别通过左右对称的两个电机与齿轮机构来驱动左右两个车轮.图1是叉车的一个驱动机构简图.电机的输出轴线与驱动轮的轴线平行，I级减速齿轮采用直齿轮外啮合，II级减速直齿采用内啮合方式，这样可以使电机布置在驱动轮的中间位置.这种平行布置，结构紧凑.传动过程如下：驱动电机1→主动轮2→从动轮3→齿……