“基于LM3S615的电脑鼠实践”研讨班课程建设

祝学云,况迎辉,杨海波

(东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京 210096)

0 引言

研讨班(Seminar),采用教与学双向交流的模式,教师和学生在互动式的教学中,能够共同学习、研究和提高[1]。

“基于LM3S615的电脑鼠实践”课程结合研讨班课程的教学理念,采用理论教学和实践教学相结合、研讨教学和自主研学相结合的形式开展教学,将课程重点放在实践教学和自主研学环节上。该课时的理论教学和研讨教学10学时,实践教学和自主研学20学时,另外用于优秀学员的评比2学时。

基于LM3S615的电脑鼠MicroMouse615采用美国德州仪器公司StellarisTM系列的CortexTMM3内核的LM3S615作为微控制器[2],以小车机器人为载体,囊括了检测技术、信号处理、电机控制和人工智能等多种技术。借鉴国际电脑鼠大赛的规则,本课程提供规格符合IEEE国际标准的比赛迷宫作为课程实践的平台[3],使课程的考核有一个统一、规范标准的同时,也增加了课程的趣味性。

为了配合教学的开展,学生两人一组开展教学和实践,但以个人为单位进行考核。

1 理论教学和研讨教学

理论课要求学生了解电脑鼠的组成模块和设计方法,研讨课的重点放在学生的讨论上,鼓励学生发表自己的见解。

1)课程绪论(2个课时)

内容包括发展历史、比赛规则、硬件简介和开发工具简介IAR Embedded Workbench for ARM(简称 IAR EWARM)等。

2)基础实验研讨教学(2个课时)

内容包括EX BOARD模块的使用、红外线传感器测距、步进电机控制和电池电压检测等。

EX BOARD模块的控制芯片为ZLG7289B,它提供了SPI接口和键盘中断信号,方便与处理器连接,可驱动8位共阴数码管(或64只独立LED)和64个按键。……