焊接机器人技术在铁路车辆转向架侧梁枕梁等部件上的应用

张海涛

齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 齐齐哈尔 161002

焊接机器人技术在铁路车辆转向架侧梁枕梁等部件上的应用

张海涛

齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 齐齐哈尔 161002

介绍了机器人技术在铁路机车车辆焊接制造中的应用，并以转向架侧梁、枕梁焊接系统作为应用的实例。

机器人技术；机车车辆部件；焊接制造

前言

为适应我国高速货物运输的发展需要，齐车公司成功开发研制了高速货车转向架，通过了测试鉴定投入生产。

高速货车转向架为焊接构架式转向架，构架由2个箱形结构侧梁和2个横梁组焊而成，枕梁是由钢板焊接成的鱼腹形的箱形结构梁。

为了保证高速转向架在长期运行中动力学性能的稳定性，确保铁路货物高速运输的安全，加强转向架的关键部件摇枕、侧梁、焊接构架等焊接质量及可靠性是非常必要的。

为此，将机器人焊接技术应用于转向架侧梁、摇枕的焊接生产是保证焊接质量，提高可靠性的有效方法。

一、工件信息

产品名称：2E轴构架式转向架侧梁及枕梁

母材材质：Q345E

工件重量：307Kg、339 Kg

工艺要求：焊接腹板与上、下盖板之间的焊缝，坡口形式为全焊透Y型坡口或角焊缝，角焊缝焊脚尺寸为8mm。组装间隙控制在1～3mm，定位焊间距200mm，定位焊每段长度10～20mm。

二、生产流程

侧梁、枕梁：组对→焊接→探伤

三、焊接工艺

所有焊缝均采用MAG焊，焊丝牌号SM-70，直径Φ1.2mm，保护气体Ar80%+CO220%。每条焊缝分两层焊接完成，第一层打底采、第二层填充盖面,单枪单丝焊接。

四、焊接质量要求

要求焊缝外观成型良好，焊缝与母材圆滑过渡，焊缝不应有裂纹、弧坑、夹渣等缺陷。……