应用发那科系统实现电动刀架在数控车床的应用

刘丽红

LIU Li-hong

（沈阳职业技术学院，沈阳 110045）

0 引言

在自动换刀数控机床上，对自动换刀装置的基本要求是：换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具存储量，刀库占地面积小及安全可靠等。由于液压对环境的污染以及系统笨重、效率低等原因，电动刀架的发展正在逐步取代传统的液压刀架。并通过 PLC 合理地控制，在 NC 机床上得到了应用，换刀时间比液压刀架缩短了 1/5，性能良好，工作稳定可靠。

1 电动刀架结构

1.1 电动刀架的控制工作程序

该刀架采用三联齿盘作为分度定位元件。由电机驱动后，通过一对齿轮和一套行星轮系进行分度传动。工作程序为：PLC 控制系统发出转位信号后，刀架上的电机制动器松开，电源接通，电机开始工作，通过齿轮 2、3 带动行星轮系 4 旋转，这时小齿轮 5 为定齿轮，由于与行星轮 4 啮合的齿轮 5、23 齿数不同，行星轮4 带动空套齿轮 23旋转，空套齿轮带动滚轮架8 转过预置角度，使端齿盘后面的端面凸轮松开，端齿盘向后移动脱开端齿啮合，滚轮架 8 受到端齿盘后端面键槽的限制停止转动，这时空套齿轮23 成为定齿轮，行星齿轮4 通过齿轮5 带动主轴 11 旋转，实现转位分度，当主轴转到预选位置时，角度编码器21 发出信号，电磁铁 17 向下将插销13 压入主轴 11 的凹槽中，主轴 11 停止转动，预分度接近开关 18给电机发出信号，电机开始反向旋转。通过齿轮2 与3，行星齿轮4 和空套齿轮 23，带动滚轮架8反转，滚轮压紧凸轮，使端齿盘向前移动，端齿盘重新啮合，这时锁紧接近开关 19 发出信号，切断电机电源，制动器通电刹紧电机，电磁铁断电，插销 13 被弹簧弹回，转位工作结束，主机可以开始工作。……