基于自适应梳状滤波算法的有源隔振技术

朱明刚，杨铁军，率志君，刘志刚

(哈尔滨工程大学动力与能源工程学院，黑龙江哈尔滨150001)

柴油机目前仍然是各种船舶的主要动力，其振动严重危害着其载体船、机械及设备的正常工作，对人和环境造成了极大的污染及危害.为了解决此类问题，柴油机的有源隔振越来越受到人们的重视，国内外都在进行此类研究.

早在20世纪80年代末，日本三井造船株氏会社与神户大学［1］联合研制的船用柴油机双层有源隔振系统，就已经在拖船Fukae MaruⅢ上进行了试航试验.实验结果表明该系统在1～100 Hz的频带范围内，中间质量的速度级衰减量大于30dB.刘志刚和杨铁军等［2-3］于20世纪末建成的柴油机液压有源隔振系统是目前国内最早针对实际柴油机进行有源隔振研究的试验台架，该系统对柴油机的前几阶低频线谱的振动能进行有效的隔离，与文献［1］不同的是，该系统采用了自适应控制算法.2004年CIMAC会议上，川崎重工的Moriyuki等［4］发表了柴油发电机组有源隔振技术的研究成果，不同的是采用了电磁式有源执行机构代替液压作动系统.近几年来发表的一些文章和资料表明，针对船舶主辅机的有源隔振技术已经相对成熟.如瑞典的Johansson和Winberg等［5］承担的船用有源隔振项目(active vibration isolation in ships，AVIIS)，澳大利亚的 Hansen等［6］承担的针对海军现役Collins级潜艇进行的有源隔振咨询项目，这些研究均采用电磁式或电动式的作动器.柴油机有源隔振技术已有成功应用的实例，如瑞典海军的护卫舰，MTU公司针对游艇主机12V4000M70进行的……