论绝对编码器

龚仲华

（常州机电职业技术学院，江苏常州 213164）

论绝对编码器

龚仲华

（常州机电职业技术学院，江苏常州 213164）

说明了数控机床所使用的增量编码器、旋转变压器、绝对值编码器、绝对编码器以及光栅编码器与磁栅编码器的特点与区别，指出了绝对编码器的本质，介绍了绝对位置输出的方式与接口。

数控机床 编码器

当代数控机床所使用的位置编码器形式众多，有增量编码器、绝对值编码器、旋转变压器与绝对编码器、光栅与磁栅编码器、串行编码器与并行编码器等，以至于很多CNC技术人员都不易辨别，特别是“绝对值编码器”与“绝对编码器”的概念在很多场合均未深入说明，易引起人们误解。本文将对以上问题进行分析与说明。

1 增量编码与绝对值编码

编码器是用于电动机转子轴（或滚珠丝杠）角位移检测的测量器件，其位置编码方式有增量计数与绝对值输出两类，前者需要通过计算输出信号的数量来确定实际位置（角度），称增量编码器（Incremental Encoder）;后者的检测信号可以直接反映实际位置，称绝对值编码器（Absolute－value Encoder）。

增量编码器的输出信号为两相计数脉冲（A/B相）与零脉冲（Z相），通过对零脉冲的计数可确定电动机轴（或丝杆）的回转圈数;A/B两相计数信号用来确定360°范围内的相对角位移与鉴别转向。增量编码器的三相信号并行传送，信号形式可为TTL脉冲、HTL脉冲或1 Vpp正余弦信号。早期的增量编码器多为TTL、HTL方波脉冲输出，外部只能进行2或4细分，其位置分辨率通常在微米级;高精度增量编码器多采用1 Vpp正余弦输出，输出可根据幅值、相位进行细分，细分倍率可高达214（16 384，误差1%以内），检测分辨率可达纳米级。……