LiDAR在车辆检测与智能交通信号控制中的应用探讨

胡朝晖，林 丹

(1.武汉大学遥感信息工程学院,湖北武汉 430079；2.江西省地质矿产勘查开发局赣西地质调查大队测绘院，江西南昌 330201)

LiDAR在车辆检测与智能交通信号控制中的应用探讨

胡朝晖1，林 丹2

(1.武汉大学遥感信息工程学院,湖北武汉 430079；2.江西省地质矿产勘查开发局赣西地质调查大队测绘院，江西南昌 330201)

城市的交通路口往往是交通管理的重点难点，传统的基于图像处理和模式识别技术的交通流信息检测系统，由于其安装简单、获取的信息丰富、便于维护等优点，已经成为交通检测的主要发展方向，但在实际应用中还存在许多不足之处。提出了一种新的车辆检测技术，利用地面三维激光扫描系统获取道路车流量点云数据，从而对车流量进行检测，实现全天候交通信号控制系统适应不同的交通流，优化交通路口管理，提高道路通行能力。

智能交通；LiDAR；车流量检测；交通信号控制

随着汽车化社会的到来，人们已经意识到单纯地进行道路基础设施建设已不可能从根本上解决目前交通所面临的问题，并开始将注意力从完善交通设施和扩大路网规模逐步转移到运用高新技术来优化和管理现有的交通系统，通过建立高效、便捷的路网管理体系来满足日益增长的交通需求，智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)正是在这种条件下应运而生并得以迅速发展[1]。

智能交通监控系统的主要目的是检测交通路口的车流量信息，获取实时、动态的交通模型，并对道路车辆的运动情况进行监控。……