GNSS连续运行参考站实时测距精度评估方法

李 博，文 雯，王留朋

（1．61081部队,北京 100094；2.61741部队,北京 100094；3.75719部队，湖北 武汉 430074）

GNSS连续运行参考站实时测距精度评估方法

李 博1，文 雯2，王留朋3

（1．61081部队,北京 100094；2.61741部队,北京 100094；3.75719部队，湖北 武汉 430074）

从分析伪距观测方程的角度，基于连续运行参考站的特性，推导了能够适用于连续运行参考站的实时伪距精度评价方案；并对其中的关键问题进行了阐述分析；合理地提出了能够适用于GNSS连续运行参考站的实时测距精度评估方案；并利用实际系统对该方法进行了实验，得出了有益的实时测距精度评估方法，希望能给相关工作者带来参考。

GNSS；连续运行参考站；精度评估

现在连续运行的 GNSS参考站已经成为我国各类大地观测网络的骨干设施，参考站的数据质量优劣，是影响各类网络整体观测精度的重要因素。由于参考站的连续运行等任务要求，对它的精度检验不能利用常规GNSS测量型接收机的GNSS检定机构。所以制定在不影响参考站运行情况下的精度检验方法是各类GNSS网络的迫切要求。本文立足于对连续运行参考站设备进行性能测试的基础上，着眼于利用参考站实时采集的伪距观测数据，提出了对于 GNSS连续运行参考站适用的精度评价方法。

1 伪距观测方程

没有误差的测距观测量在实践过程中由于各种传播误差的存在是难以实现的，因此常常把含有卫星钟和接收机钟非同步误差影响得到的卫星至测站的距离称为伪距[1]。卫星导航参考站在当前时刻接收到的卫星信号，只是部分卫星发射的信号，是卫星在之前某一时刻发出的。……