多变量智能协调控制系统设计应用①

郑亚锋， 陈西杰

(国核电力规划设计研究院， 北京 100094)

多变量智能协调控制系统设计应用①

郑亚锋， 陈西杰

(国核电力规划设计研究院， 北京 100094)

针对火电机组被控对象非线性、迟滞、燃料大惯性并存的特性，建立了330 MW单元机组协调控制系统非线性模型，并对此模型在额定工况点下进行线性化，以此线性化模型为基础，在机组原有的协调控制系统中增加多变量解耦控制器，进而设计出与之对应的多变量协调控制系统，并通过工程试验与机组原有的协调控制效果相比较，实际结果证明了多变量智能协调控制系统的有效性和实用性。

解耦控制； 多变量控制； 协调控制； 控制模型

火电机组被控对象通常是具有非线性、参数慢变以及迟滞与大惯性并存的多变量系统，其中单元机组协调控制系统的设计与投运一直是热工自动化领域的重要研究课题之一。文献[1]采用机理分析和数据拟合的方法，建立了330 MW机组滑压运行方式下大范围变负荷的模型，该模型具有简化的形式和较低的阶次，能够反映机组的基本动态特性和非线性，经过机组运行数据验证，该模型具有较好的复现性，可用于控制系统的设计和控制算法的性能评价；文献[2]介绍了协调控制系统多变量解耦设计的基本思想；文献[3]根据单元机组的低阶非线性模型，经过适当的简化，推导出一个双入双出、能够描述机组动态特性及机炉间相互耦合关系的传递函数矩阵，以该矩阵……