多模全球导航卫星系统融合精密定轨

李 敏,施 闯,赵齐乐,刘经南

1.武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079;2.武汉大学测绘学院,湖北武汉430079

多模全球导航卫星系统融合精密定轨

李 敏1,2,施 闯1,赵齐乐1,刘经南1

1.武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079;2.武汉大学测绘学院,湖北武汉430079

基于武汉大学自主研制的卫星导航系统综合处理软件(PANDA),利用全球实测的 GPS/GLONASS、GPS/Galileo试验卫星(GIOVE)多模接收机数据进行 GPS、GLONASS、GIOVE卫星的融合精密定轨理论与方法研究。通过与IGS提供的GPS与GLONASS卫星精密轨道比较、轨道重叠弧段互差以及SLR观测数据检核等多种方法对融合计算的精密轨道精度进行了评定。

多模 GNSS;精密定轨;钟差确定;PANDA软件

1 引 言

卫星导航定位技术在近30年得到了迅猛发展,已广泛地渗透到国家经济建设的各个领域,极大地推动了国民经济发展和相关领域的技术进步。继美国的 GPS、俄罗斯 GLONASS后,目前,欧洲正在开发 Galileo卫星导航系统,我国也正在着手建立功能完善的第二代北斗卫星导航系统(Compass)。这些已建成或正在建设的全球导航卫星系统将组成新一代的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)。多模接收机将成为卫星导航定位从 GPS向 GNSS转变的必然选择,从而促进多导航系统数据融合这一新的研究方向的形成与发展。各全球卫星导航系统都是基于其特定的时空基准通过导航与精密轨道与卫星钟差,如 GPS系统采用WGS-84参考框架,GLONASS系统采用 PZ-90参考框架,Galileo系统采用 GTRF参考框架,Compass系统也将形成该系统特定的参考框架。因此解决各导航系统的兼容与互操作问题,实现多模 GNSS数据融合,关键在于提供统一时空基准的导航卫星轨道与钟差产品。……