四辊冷轧机板形前馈模型的研究

郝 亮，邸洪双，龚殿尧

(东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室，辽宁 沈阳 110004)

0 前言

带材冷连轧过程中，由于带材厚度、凸度、变形抗力、摩擦系数、轧制速度和厚度控制等诸多因素的影响，从而导致轧制力在轧制过程中不断发生变化。轧制力的变化会影响到轧辊的弹性变形，从而影响到承载辊缝的形状和工作辊与带材接触压力分布，最终会影响到带钢的板形［1-3］。为了消除轧制力变化对板形造成的不良影响，最有效的方法就是使弯辊力随轧制力的变化做出相应的补偿性调整。通过改变弯辊力，补偿由于轧制力波动对工作辊与带材接触压力分布造成的影响，通常简称为板形前馈控制。

某厂1676 mm四机架四辊冷连轧机组，在第四机架出口安装板形仪测量带材平直度，与第四机架轧机组成板形控制系统进行板形前馈和板形反馈控制。本文对第四机架前馈模型进行模拟分析。对于我国自主开发带材冷轧板形控制系统板形前馈模型参数的设定和修正具有重要意义。

1 板形前馈模型

普通四辊轧机机组具备工作辊弯辊功能，因此采用工作辊弯辊对轧制力波动进行补偿，减小轧制力波动对板形的不良影响。首先将带钢在辊缝宽度方向按照与板形仪测量辊各对应区域离散化［4］。该板形仪测量辊共有30个测量区域，每个测量区域宽度为52 mm。在计算所需补偿轧制力波动前，先要对实际轧制力进行平滑处理，以避免轧制力测量误差和轧制力波动过大造成的不良影响。……