基于单片机的人机交互系统的设计

葛辉 周香珍 南京理工大学泰州科技学院 225300

基于单片机的人机交互系统的设计

葛辉 周香珍 南京理工大学泰州科技学院 225300

在单片机的应用中，友好人机界面起着十分重要的作用。在本文中利用成本低、资源少的单片机系统实现和完善了运动控制系统的人机界面的设计，并详细介绍了基于单片机的人机交互系统的设计方法，包括其多级菜单的实现方法以及输入输出的设计，最终实现具有多级中文菜单显示功能的人机界面，并将该系统成功应用到机电控制系统中，实现了软硬件的联调。

单片机；运动控制系统；人机交互系统

引言

随着社会生产水平的提高，我国的经济增长方式正在实现从粗放型到集约型、劳动密集型到科技创新型的大幅转变，社会从业人员结构发生了变化，从事简单重复工作的劳动人员在大幅减少，2008年初开始执行的新劳动法，使得企业用人成本大幅增加，在这样的背景下，在生产线上通过运动手臂或者其它运动执行机构代替人力就显得十分必要。

1 硬件设计

课题设计的硬件部分比较简单，主要包括键盘，显示以及单片机三个模块。本课题设计中的键盘要求性价比高，稳定可靠，抗干扰能力强, 实现模块化设计,同时便于今后升级，因此采用的是基于AT89C52的外设键盘方案,采用薄膜按键，优点是硬件结构相对简单，可靠性高，方便修改按键功能。

在了解运动控制系统的基本工作原理之后，为了便于操……