GNSS/SINS组合进行惯性重力测量误差分析*

柴 华 王 勇 王虎彪 梁星辉

(1)中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室，武汉 430077 2)中国科学院研究生院，北京100049)

GNSS/SINS组合进行惯性重力测量误差分析*

柴 华1，2)王 勇1)王虎彪1)梁星辉1，2)

(1)中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室，武汉 430077 2)中国科学院研究生院，北京100049)

针对INS技术及GNSS数据处理技术，分析中国实现惯性重力测量的可能性。分析结果表明，目前中国GNSS观测与数据处理技术用于惯性重力测量已不存在技术上的困难，而国产惯性测量系统的性能指标要达到1× 10-5ms-2的重力观测精度虽有一定的困难，但随着惯性测量系统技术的进步，利用国内研制的捷联式惯导与GNSS联合进行惯性重力测量已成为可能。

惯性重力测量;捷联式惯导;GNSS;传感器精度;误差分析

1 引言

在运动载体上测量重力加速度，除了利用弹簧系统外，还可以利用加速度计进行测量。例如卫星重力测量即利用了星载加速度计实现对微重力变化的观测;俄罗斯的GT-1A航空重力仪基于加速度计原理实现了航空重力标量的测量。内置三轴加速度计的捷联式惯性测量系统(SINS)同样能够用于测量重力加速度。加速计观测值是比力，不仅包含载体运动加速度信息，同时也包含地球重力场的影响。根据广义相对论原理，仅依靠加速度计无法将比力中的重力加速度与载体的加速度区分开。若将载体运动加速度通过全球导航卫星系统(GNSS)来确定，则可将载体运动加速度从比力观测中扣除，获得运动轨迹上的重力信息。……