弹上信息处理器闭环模飞系统的研制*

庞业勇，刘德龙，王晓龙，彭喜元

(哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所，黑龙江哈尔滨 150080)

0 引言

导弹的“模飞”测试是利用惯性测量组合(包括加速度计和陀螺)模拟弹载信息处理系统真实飞行时的输出信号，从而实现对加速度和角速度的模拟［1］。由于模拟飞行测试是在地面实验室条件下完成的，因此其具有安全、可靠、可多次重复、不受气候气象条件和场地空间限制等优点，特别是可以无风险地对弹载信息处理系统进行故障测试［2］。

目前“模飞”系统普遍采用的设计方法是通过电缆与弹载信息处理系统相连，模拟飞行时各个设备与弹载信息处理器的信息交互过程。测试过程中模飞系统向弹载信息处理系统实时发送模拟飞行控制信号，弹载信息处理系统据此完成飞行时的各状态控制，从而实现弹载信息处理系统所有硬件同路和功能模块工作状态正确性检查。检查项目包括硬件连接、电气接口连接、功能模块、设备组合、软件流程、系统整体性能等功能的检查，同时检查整个软件系统工作的正确性和稳定性。

随着导弹向小型化、精确化、软件化和智能化方向发展，弹载信息处理系统性能也不断发展，在弹载信息处理系统研制过程中的闭环模飞测试是一项十分重要的工作，贯穿整个研制过程。本文针对研制体积轻便于运输、运行可靠、易于操作、闭环实时测试性能较好的模飞系统展开相关设计工作。

1 闭环模飞系统总……

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