基于AHP-模糊综合评判的上肢康复机器人康复评价方法

王建辉，张 程，纪 雯，顾德英

（1.东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳 110819；2.东北大学秦皇岛分校，河北秦皇岛 066004）

基于AHP-模糊综合评判的上肢康复机器人康复评价方法

王建辉1，张 程2，纪 雯1，顾德英2

（1.东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳 110819；2.东北大学秦皇岛分校，河北秦皇岛 066004）

以5-DOF穿戴式上肢康复机器人为平台，提出了一种基于AHP-模糊综合评判的康复评价方法，依据康复医学知识建立了AHP递阶康复评价模型，选取适当的AHP-模糊关系合成算子逐阶求取康复评价指标.通过实例验证了该评价方法具有一定的科学性及充分的可行性，为实现5-DOF上肢康复机器人的康复评价功能提出了一种新思路.

上肢康复机器人；AHP-模糊综合评判；康复评价方法；AHP递阶模型

康复评价是临床康复治疗过程中的一项重要内容，通过对患者进行各项信息的采集、分析并同标准值进行比较，以协助康复医师获知其康复水平.在康复医学领域，传统的临床康复评价方法，如Brunnstrom评价法、Fugl-Meyer评价法、徒手肌力评价法、改良的Ashworth痉挛评价量表［1］等，均存在测量粗糙、处理简单、结论单一等弊端，且在评价过程中易受到人为因素的影响，难以保证准确地反映患者的康复水平.此外，由于传统评价方法缺乏对各评价指标进行权重及序化等方面的区分［2］，因此在评价结果上不能充分表现康复水平的“循序渐进”，极易出现患者治疗前后评价分数动态表现不显著甚至几乎无差别的情况，导致在康复心理……