基于单片机模糊推理的洗衣机控制系统设计

黄 河 ，刘福华 ，王 信

（1.宜宾职业技术学院 电子信息工程系，四川 宜宾644003；2.宜宾职业技术学院 现代制造工程系，四川 宜宾644003）

模糊控制洗衣机是一种智能型的、真正全自动的洗衣机。它能自动识别衣质、衣量及肮脏程度，自动决定水量，自动投入适量的洗涤剂，从而全部自动地完成整个洗涤过程。洗涤程序是通过模糊推理来决定的，因此有极高的洗涤效能，不仅提高了洗衣机的全自动化程度，而且大大提高了洗衣质量。

1 控制系统基本原理

模糊洗衣机通过对衣质、衣量、衣物肮脏度及初始水位高低情况等输入量，来决定洗涤时间、水流强弱、洗涤剂用量以及脱水时间等。因此，系统的被控对象主要是洗涤时间、水流强弱、洗涤剂用量及脱水时间等[1]，即输出量。洗衣机中被控对象的运动规律极其复杂，很难用数学语言的形式来表达。而模糊控制无需建立被控对象的数学模型，因此适用于洗衣机控制。模糊型洗衣机无需人为按键设置水位、水流方式、洗涤时间、清洗时间和脱水时间，用户只需放进待洗衣物，按下启动键，洗衣机便能自动完成洗涤过程，实现了真正的“全自动”。

模糊洗衣机要求控制系统能根据测得的衣质、衣量情况，确定适当水位、水流强度、洗涤时间、洗涤剂用量，并根据肮脏度的变化合理地修正洗涤时间，以达到节水和节能的目的。

图1 模糊洗衣机的电路构成Fig.1 Circuit diagram of fuzzy washing machine

图1 为模糊洗衣机的一般电路构成。模糊控制系统主要由电源电路、洗衣机状态控制电路、显示电路及输出控制电路等组成。……