虚拟仪器通过串行接口控制步进电机的设计

蒋 敬，吴本科，高 健，袁自钧

(合肥工业大学电子科学与应用物理学院，安徽合肥 230009)

虚拟仪器通过串行接口控制步进电机的设计

蒋 敬，吴本科，高 健，袁自钧

(合肥工业大学电子科学与应用物理学院，安徽合肥 230009)

为了便于为步进电机驱动控制系统提供驱动信号和控制步进电机精确定位。通过对PC机的串行接口设备中各个信号线的传输特点的分析，利用虚拟仪器LabVIEW开发平台、编程控制PC机的RS－232C串行接口、TxD数据发送信号线和RTS流控制信号线，提供了步进电机驱动器控制信号精确控制步进电机的步进运行。该设计避免了复杂的文本式编程语言、简化了程序设计过程、并已成功应用于HB型两相步进电机的定位控制，且运行控制效果良好。

LabVIEW;虚拟仪器;串行接口;步进电机

随着控制电机在动力应用机械加工、精密仪器控制领域的广泛应用，其控制设计也在不断优化。尤其是步进电机这种不使用反馈回路，就能进行速度控制和定位控制的电机［1］，对其进行优化设计尤为重要。以往对步进电机的控制多采用C/C++、VC++、汇编等编程［3－11］，而利用 LabVIEW 虚拟仪器平台编程较少。文中运用LabVIEW编程技术对PC机串行接口控制，为步进电机驱动器发送行进脉冲和正反转的控制信号，从而达到对步进电机的灵活控制。在虚拟仪器编程过程中，运用LabVIEW平台内的VISA串口配置、VISA写入、属性节点等控件，采用图形化编程方式进行编程，避免复杂的文本式语言编程过程。此方法灵活，且编程简单，有利于促进步进电机控制系统的广泛应用。……