基于模糊控制和红外探测的梯群控制系统控制策略的研究＊

段素丙，陈伟华，，强 雄，周玮杰

（1.上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093；2.上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司，上海 200063）

引 言

随着各大城市高层建筑日益增多，电梯的使用也日益广泛，且往往是多部电梯同时运行，特别是对于40层以上的超高层建筑，4部甚至6部电梯同时运行的情况极为常见，所以对电梯的运行速度、控制性能、运行效率等有了更高的要求。如果能够合理高效地控制多部电梯的运行状态，减少用户待梯时间，使电梯更人性化［1］，对机械工业节能产业发展有较大推进作用。

作为世界最大的电梯制造国和使用国，中国电梯保有量和新增量世界第一，已超过100万台，按电梯日用电量20～50kWh统计，2008年内地电梯耗电总量为83.93～209.88亿kWh，占全社会总用电量的0.24%～0.61%。但总体而言，国内电梯数量多，使用频率高，如果电梯企业继续能够加强电机本体及能量反馈装置等高效节能产品的技术水平，以及在电梯使用上加强节能管理，中国电梯将有较大的节能空间。

近年来国外梯群控制系统也取得了飞速发展，各国对电梯在提高梯群数量的同时，也对质量有着更高的要求，且整体水平优于国内。如西屋公司装于芝加哥希尔斯大楼采用MARK－V群控系统的9m／s电梯，三菱公司装于东芝阳光大厦的OS－75控制系统的10m／s电梯。

1 控制策略分析

评价电梯系统的性能优劣主要是从乘客的角度考虑，即乘客平均候梯时间［2］要求最短，平均乘梯时间最短。在满足以上两个要求的情况下，使系统能耗降至最低。……