龙梓轩,张 毅
(苏州科技学院a.数理学院;b.土木工程学院,江苏 苏州 215009)
分析力学的Poisson理论,包括定义Poisson括号、建立第一积分的Poisson条件、由已知积分导出新的积分等是研究动力学系统的一个重要数学工具.Birkhoff力学是Hamilton力学的推广[1],Hamilton系统的Poisson理论可纳入Birkhoff系统.梅凤翔[2-3]曾研究了自治和半自治Birkhoff系统的代数结构和Poisson理论,尚玫等[4]给出广义Poisson条件以及由一个积分构造另一个积分的方法.1993年,梅凤翔[5]在Birkhoff方程的右端增加一个附加项,并称其为广义Birkhoff方程.因为通常的Birkhoff系统不容易构造,而广义Birkhoff方程的实现则较易,并且有更多的“自由度”,因此对广义Birkhoff系统动力学的研究具有重要意义.近年来,关于广义Birkhoff系统动力学的研究报道较多[6-12].在本文中,笔者拟进一步探讨非自治广义Birkhoff系统的代数结构,建立该系统的Poisson定理,并将Poisson理论推广到非自治广义Birkhoff系统,讨论与非自治广义Birkhoff系统Poisson条件相关的动力学逆问题.
广义Birkhoff系统的运动微分方程为[5]1460

其中B=B(t,a)为Birkhoff函数,Rμ=Rμ(t,a)为Birkhoff函数组,Λμ=Λμ(t,a)为附加项.如果Birkhoff函数B,Birkhoff函数组Rμ(μ=1,…,2n)以及附加项Λμ都显含t,则称为非自治的.
将方程(1)表示为如下形式:

令

则方程(2)可表示为逆变代数形式:

其中Sμν=Ωμν+Tμν.将某函数A(a)按方程(4)求对时间t的导数定义为一个积:

定理1 非自治广义Birkhoff系统的运动方程(1)具有相容代数结构.
由积(5)定义一个新积:

它具有反对称性 [A,B]+[B,A]=0,并满足Jacobi恒等式[A,[B,C]]+[B,[C,A]]+[C,[A,B]]=0,于是有如下定理.
定理2 非自治广义Birkhoff系统的运动方程(1)具有Lie容许代数结构.
如果I(t,a)=c是系统(4)的第一积分,则有……p>