基于TerraScan软件的点云数据滤波处理研究

高志国

(广州市城市规划勘测设计研究院，广东广州 510060)

1 引言

地面三维激光扫描技术(Terrestrial Laser Scanning，TLS)是20世纪90年代发展起来的一种快速获取空间三维信息的新技术手段，使得空间数据的获取从传统的单点数据采集向连续的、密集型自动数据获取技术转变。然而相对三维激光扫描技术硬件的发展的成熟度而言，三维激光扫描技术所获取的实体的点云(Point Cloud)数据的后处理还相对滞后，而且在测绘领域都还没有形成一套标准的数据处理方案，因此对数据处理的研究显得尤为重要［10］。

2 基于TerraScan模块的数据处理

2.1 TerraSolid系列产品介绍

TerraSolid系列软件是第一套商业化LiDAR数据处理软件，基于Microstation开发的，因此需要熟悉Microstation操作的用户才能很好地使用它。它包括:TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhoto Viewer、TerraScan Viewer、TerraPipe、TerraSlave、Terra-PipeNet等模块。TerraSolid系列软件能够快速载入Li-DAR点云数据，在足够内存支持下(2G)，载入 39 000 000个点只需要40多秒。TerraSoild软件因受限于Microstation，浏览起来闪烁较为明显，速度不快。

2.2 TerraScan软件模块

TerraScan软件模块能够读取除了标准激光雷达数据格式*．las文件外，还可以读取*．xyz数据格式文件，因此为其他扫描仪提供了良好的数据接口。TerraScan的基本功能如下:

①以xyz文本或类似于LAS和 TerraScan的二进制文本读入原始的激光点云

②三维方式浏览数据

③自定义点类别

④激光点自动手动分类

⑤交互式判别三维目标(如:铁塔)

⑥数字化地物

⑦探测电力线

⑧矢量化房屋

⑨生成激光点的截面图

⑩输出点分类

TerraScan软件模块具有能够完成大量雷达点云数据的分类处理等工作，并且能根据用户对不同数据分类要求，完成数据读取、分类、处理、建模等相关工作。……