浅谈直流电机在全液压转向器测试台中的应用

王 胜，曹卫明，鲍 梅

（1.江苏大学 机电总厂，江苏 镇江 212013；2.海安职业教育中心，江苏 海安 226600）

鉴于全液压转向器的优劣决定了整个工程机械的性能，研制全液压转向器测试台对转向器进行全面的监测，以保证工程机械的品质安全就显得十分必要。

工厂接到某公司的一批新产品开发任务，该公司产品主要配套于工程机械、农业机械等，全液压转向器就是该公司主要产品之一，驾驶人员通过其可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠、操纵轻便、灵活。

但全液压转向器发生故障时，则会有转向沉重、转向轮跑偏、左右转向轻重不同等现象。因此，对其进行精确的性能测试，是辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手段。

根据该公司提出的要求，全液压转向器测试台的电气系统控制方式分为手动和自动控制两种，测试台控制面板上完成手动控制，计算机完成自动控制和检测。被试转向器见图1。下面就转向器测试台中直流电机的如何控制，作详细介绍。

图1 被试转向器

1 设计思路

1.1 直流电机控制器选用

选用济南MMT系列伺服控制器MMT-220DP04 BL，如图2所示。

图2 直流电机控制器

其具有电动机运转平稳、噪音低、跟随性好、响应速度快等特点，用于直流电机的无级调速。且具有过压、限流保护，短路、过流报警停止输出等功能，使用安全、稳定、可靠。

1.2 电气原理设计

直流电机控制原理图见图3。TC2是选用德力西的开关电源，其作用是把AC 220 V变为DC 5 V，供控制器调速使用。……