一种开关磁阻电动机无位置传感器起动方法

邹东坡，邓智泉，蔡 骏

(南京航空航天大学，江苏南京210016)

0 引 言

开关磁阻电动机(以下简称SRM)以其结构简单、体积小、效率高、调速范围广等优点在许多领域内得以广泛应用。对于开关磁阻电动机驱动系统(以下简称SRD)而言，实时准确的位置信息是其可靠运行的重要保障。目前大多数SRM采用光电传感器、磁敏传感器等轴位置传感器获取转子的实时位置信息，不仅增加了电机结构和控制系统的成本和复杂性，在一些特殊工作条件下(如高温、油污)，其可靠性也不能得到较好的保障。因此直接利用绕组的电流、电压获取电机转子位置信息，研究高效率、低成本、高可靠性的无位置传感器技术已成为一大热点问题。

目前，各国学者针对SRM起动的问题，提出各种无位置检测和控制方案。文献［1］采用磁链-电流查表的方法，事先存储磁链-电流-角度的三维数据表，根据检测电流值和电压值，计算磁链，然后实时查表获得电机转子的角度信息。这种方法的缺点是三维表的存储将会占用控制芯片大量内存。文献［2］采用磁链电流法，起动前将一相绕组通电，使其定转子对齐后，再完成起动。在转子初始位置不确定的情况下，起动前可能会引起电机反转。这在某些特殊的应用场合是不允许的。文献［3］在起动前向电机各绕组注入短时脉冲，通过响应电流与设定的电流阀值大小相比，获得各相绕组开通关断信号。但电流阀值需要根据不同的电机本体参数设定，通用性不强。……