客运车辆运行状态图像监控系统设计

杨 炜，魏 朗，巩建强，刘永涛

（长安大学 汽车学院，陕西 西安710064）

0 引 言

国内外一直非常重视车辆安全辅助驾驶技术领域的研究，在汽车行驶安全性监测技术的理论研究方面已经取得了很多成果，而且市场上也出现了一些车道偏离预警的安全辅助驾驶系统，但是所开发的系统基本上都是以乘用车作为研究目标，主要用来警示或者提醒驾驶员，保障车辆处于安全行驶状态［1－4］。

公路客运车辆上装配的行驶记录仪均是类似于飞机黑盒子的方式设计，仅能对车辆行驶速度、时间和里程等数据进行记录。在车辆发生交通事故之后，必须从行驶记录仪内进行译码才能够获取事发前的车辆行驶状态数据，而且因为记录数据信息量比较少，因此往往无法准确而且直观的还原事故现场［5］。

为了从根本上解决上述公路客运车辆运行中存在的安全隐患问题，并且能在发生事故后为交通管理部门提供更加完善的车辆运行状态信息以便于准确的还原事故现场，本文设计和实现了一种能够实时判别、警示和记录客车驾驶员违章驾驶操作行为的客运车辆运行状态图像监控系统。

1 系统总体设计

客运车辆运行状态图像监控系统的结构组成如图1所示。它主要由CCD图像传感器、SEED－VPM642视频图像处理DSP、MC9S12DG128单片机、铅酸蓄电池、LCD液晶显示器、ATA硬盘等组成。图像信息采集处理系统采用基于TMS320DM642内核的北京合众达公司SEEDVPM642高速视频信号处理DSP，同时为了提高图像处理的实时性，节省DSP的内部资源，采用飞思卡尔公司生产的MC9S12DG128单片机实现对车辆行驶状态参数的采集及声光警示。……