圆钢表面缺陷视觉检测技术研究现状与展望

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（1.山东大学 机械工程学院，济南 250061；2.山东莱钢建设有限公司上海分公司，上海 200061）

圆钢作为现代工业生产中重要的原材料，它的表面质量好坏很大程度上影响了最终产品的性能优劣。在生产过程中，由于钢坯原料、轧制设备和加工工艺等多方面因素，圆钢表面会不可避免地出现裂纹、刮伤、结疤、折叠等多种缺陷。这些缺陷不仅影响产品外形美观，更重要的是影响产品的强度、耐腐蚀性等机械性能。在有关圆钢的质量问题中，由于表面缺陷而导致的失效情况约占总数的50%［1]，因此圆钢表面缺陷检测环节必不可少。

针对圆钢表面缺陷，一般检测技术需要解决以下几个问题：圆钢产品是否存在表面缺陷、存在缺陷位置以及存在缺陷的类型。目前世界上有多种检测方法，总体有两类，即离线检测和在线检测。离线检测一般为人工目视或利用手持设备进行检测，优点是灵活度较高、成本低，但检测结果与工人的经验有很大关系，极易发生漏检，而且工作强度高，效率低。在线实时检测具有检测覆盖率高，无需离线检测环节，节省时间，检测效率高，工人工作强度低等诸多优点。因此对于批量圆钢生产，在线实时检测是较为合适的检测方法。另外在圆钢生产线的最终轧制环节，圆钢直线运行速度可达100 m/s［2]，这给实时缺陷检测带来了很大的挑战。目前世界上圆钢生产企业正在广泛使用的缺陷检测技术有涡流、超声波、漏磁和磁粉等传统检测方法，基于机器视觉的圆钢表面缺陷检测系统也已投入使用。……