特殊继电器在舵机电气控制系统中应用分析

孙艳秋

（渤海船舶职业学院，辽宁 葫芦岛 125000）

0 引言

船舶航行依靠主机的动力推进，依靠舵保持和改变航向，舵机就是操纵舵叶偏转从而能使航向改变的机械设备，舵机系统的工作必须绝对可靠。

电动液压舵机是用电动机驱动拖动双向变量油泵，提供双向的高压油驱动液压油缸。当一油缸注入高压油而另一油缸排出低压油时，推动撞杆（活塞）移动，从而带动舵柄、舵柱和舵叶偏转[1]。电动机的电气控制主要是液压泵的运行控制。

1 舵机电气控制系统技术要求

为保证舵机中电动液压操舵装置可靠工作，对液压泵电动机控制系统控制要求主要有下述几个方面[2]：

保证供电电源可靠。采用主电源和应急电源双路供电，且设置电机过载保护、电源缺相保护、电源反相保护与报警。

设置2套可以单独作用也可以共同作用的油泵电动机组，各机组单独运行时一为主机另一为备用，当主泵机组故障时，能自动切换为备用泵机组工作。

当主泵或备用泵机组工作时，控制线路要具有掉电保持功能，即恢复供电后，自动保持掉电前的工作状态。

电动机过载时，声光报警，但不切断电源，也不停机。

至少可以在驾驶室的操舵台和舵机舱两地控制舵机电动机工作，并有转换装置，以防同时操纵。

操舵装置一般应有自动、随动、手动三种操舵方式[3]。

2 特殊继电器在舵机电气控制中的应用

为达到舵机电气系统掉电记忆、电机保护等特殊控制要求，在舵机电动……