舰载机综合光电着舰引导信息融合

王 杰，谭乐祖，毕 波，刘新科

（1.海军航空工程学院 a.训练部；b.指挥系，山东 烟台 264001；2.海军大连舰艇学院政治系，辽宁 大连 116018）

舰载机是大型舰船遂行各种作战任务和履行使命的主要手段，舰载机着舰是其作战活动过程的重要环节，技术要求高，风险大。提高舰载机着舰引导信息的精度，向飞行员提供更加精确的着舰数据，可以最大限度降低舰载机着舰风险[1-2]。

目前，大型舰船上的舰载机着舰引导系统主要有电子着舰系统和光学助降系统[3]，电子着舰系统主要通过精密雷达和机载设备提供飞机相对大型舰船的位置、速度信息和飞行状态，光学助降系统是通过大型舰船上的灯光信号，给飞行员提供正确的着舰下滑轨迹。

1 着舰系统提供的引导信息

假设oxyz为着舰点坐标系，如图1所示。x轴与甲板中心线平行，z轴垂直于甲板向上，y与x、z 构成右手坐标系。在着舰点坐标系中舰载机的真实方位仰角、方位偏航角和斜距。

图1 着舰点系坐标

方位仰角信号为：

方位偏航角信号为：

斜距信号为：

电子着舰系统方位仰角信号为：

式(4)中：ϑelec为电子着舰系统方位仰角信号；ϑreal为真实方位偏航角信号；Δwϑ,g为高斯白噪声信号。

电子着舰系统方位偏航角信号为：

式(5)中：ϕelec为电子着舰系统方位偏航角信号；ϕreal为真实方位偏航角信号；Δwϕ,g为高斯白噪声信号。

电子着舰系统斜距信号为：

式(6)中：lelec为电子着舰系统斜距信号；lreal为真实斜距信号；Δwl,g为高斯白噪声信号。

IFLOLS 光学助降系统能够向舰载机提供的着舰信息为下滑航路(光路)。……