浅谈无缝定位技术*

付承彪 田安红 杨华芬

(曲靖师范学院计算机科学与工程学院，云南 曲靖 655011)

目标的位置信息包括目标处于任何环境中的位置信息，因此定位目标的位置信息，实质上就涉及到无缝定位的问题。所谓无缝定位是一种全覆盖的无线定位技术，目前单一手段的无线定位跟踪技术在定位的空间、精度上都受到了很大的制约，这种制约在某种程度上是颠覆性的，或者是不可逾越的。例如，对于卫星定位导航系统而言，准确有效的定位信息主要是依赖于接收机能够接收到足够多的可见卫星数目。

1.GPS定位技术

GPS系统是美国国防部提出建立的一种可以定时和测距的导航系统。它不仅可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、速度和时间信息，而且它还可以利用相位干涉原理，采用天线布阵技术，实现载体的航向及姿态的测量。它的整个发展大概分为三个阶段:

第一阶段为原理方案可行性验证阶段。发射试验卫星，建立地面跟踪网，研制地面GPS接收机，对系统的硬件和软件进行了试验，试验结果令人满意。

第二阶段为系统的研制与试验阶段。研制了各种导航型接收机和测地型接收机，试验表明，GPS的定位精度大大超过设计标准，其中粗码 (C/A码)的定位精度远远超过设计标准，高达20m。由此证明，GPS计划是相当成功的。

第三阶段为最后的工程发展与完成阶段。高精度的导航型接收机和采用相位差分技术的GPS载体姿态测量接收机，满足了精密导航与制导等一系列军事目的要求。……