基于单片机的凸轮控制器软硬件实现

唐中燕

TANG Zhong-yan

（华北电力大学 河北 保定 071003）

（North China Electric Power University,Baoding Hebei,071003）

基于单片机的凸轮控制器软硬件实现

The Realization of the Cam Controller Base on Micro-computer

唐中燕

TANG Zhong-yan

（华北电力大学 河北 保定 071003）

（North China Electric Power University,Baoding Hebei,071003）

基于单片机的凸轮控制器是通过软硬件结合实现的。根据送入单片机的转轴角位置信号以及事先设置好的凸轮数据参数，控制器即可产生相应凸轮开关状态信号。实现方法方便、灵活。

单片机；凸轮；流程图；汇编语言

0 引言

凸轮主要用于检测机械设备某一个轴的角位置，当到达不同的角位置时发出不同的开关状态信号。例如按照工艺要求，某凸轮的功能为：每周包含 4 个区间（00～600、610～1200、1210～3000、3010～3600）， 其中 1、3 区间为 ON 状态，2、4 区间为OFF状态。当改变工艺过程时，需重新制作机械凸轮，十分不方便。利用单片机的记忆功能及软硬件可方便的设计一个凸轮控制器，而构成一个或多个“电子凸轮”。“电子凸轮”的工艺改变十分灵活，满足了需经常改变工艺过程的实际需要。

1 参数设置

为了方便灵活的改变凸轮工艺，可利用单片机存储数据的功能，事先按照工艺要求将凸轮数据参数设置在存储器中，通过改变所存储的数据参数就可改变凸轮工艺。本设计可实现最多8个电子凸轮，若每个电子凸轮最多可以有8个区间。则对应数据参数表如表1～表3所示。

①电子凸轮区间数表：共8个数据，每个数据占1字节，对应一个电子凸轮，表示其区间数。只给出了0#凸轮数据；

②电子凸轮区间设置表：共8组数据，每组数据对应一个电子凸轮，每组数据中有8个数据，每个数据2字节，共占16字节，给出了该电子凸轮的各区间角度。……