多传感器信息融合综述

戴晨铖

（武警工程大学 陕西 西安 710086）

多传感器信息融合综述

戴晨铖

（武警工程大学 陕西 西安 710086）

多传感器信息融合是一门新兴的学科，它已被广泛应用于许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的概念，多传感器信息融合的层次，信息融合的主要算法等方面进行了介绍和展开了综述。

多传感器；信息融合；综述

0 引言

多传感器信息融合是随着传感器技术、数据处理技术、计算机技术、网络通讯技术、人工智能技术和并行计算的软硬件技术等相关技术的发展而诞生的一门新兴学科。信息融合是关于协同利用多传感器信息，进行多级别，多方面，多层次信息检测、相关、估计和综合以获得目标的状态和特征估计以及态势和威胁评估的一种多级信息自动处理过程。它首先广泛地应用于军事领域，如海上监视、空－空和地－空防御、战场情报、监视和获取目标及战略预警等，随着科学技术的进步，多传感器信息融合至今已形成和发展成为一门信息综合处理的专门技术，并很快推广应用到工业机器人、智能检测、自动控制、交通管理和医疗诊断等多种领域。

1 多传感器信息融合的概念

信息融合 (information fusion）起初被称为数据融合(data fusion），起源于1973年美国国防部资助开发的声纳信号处理系统，其概念在20世纪70年代就出现在一些文献中。在20世纪90年代，随着信息技术的广泛发展，具有更广义化概念的“信息融合”被提出来。在信息融合领域，“多传感器融合”、“数据融合”和“信息融合”都被人们经常提及，实际上，它们之间是有差别的，但在不影响应用的前提下，数据融合和信息融合是可以通用的。……