基于机器视觉的金桔大小分级研究

崔巍，高珏，朱培逸，徐金星，邓婉

（常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟 215500）

基于机器视觉的金桔大小分级研究

崔巍，高珏，朱培逸，徐金星，邓婉

（常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟 215500）

用CCD摄像机获取金桔的样本图像，采用机器视觉进行自动大小分级.利用MATLAB编程实现样本图像的背景去除、灰度化、二值化、图像平滑等图像处理.实验表明，此方法精度高、速度快.

机器视觉；图像处理；大小分级

我国的水果出口到国外市场，其质量并不逊色于国外同类产品，但由于采后商品处理技术落后，造成果实外观质量差，竞争力不强[1].近年来随着水果分级技术的发展，一定程度上改善了我国水果采后处理技术落后的状况.由于我国水果自动分级研究起步较晚，目前分级技术还比较落后.随着计算机处理速度的不断提高，计算机模拟人类视觉系统，在图像识别与分析中采用机器视觉系统处理图像已经取得较好效果[2-3].

本文提出了基于机器视觉的金桔大小自动分级方法，搭建机器识别系统采集金桔图像，应用中值滤波和阈值法[3-5]消除图像噪声和背景信息并转换成一个二进制图像，提取水果图像的边缘[6-7]，依次对金桔进行大小分级.

1 金桔大小分级系统的总体设计

分级系统硬件部分如图1所示，主要由机器识别系统和分级系统构成，

机器识别系统由三菱PLC、微机和CCD摄像机组成.大恒工业摄像机DH-HV1351UC采用了行曝光（Rolling Shutter）高分辨率CMOS图像传感器……