基于P89LPC935的智能调平系统设计＊

刘杰，李德胜，王颖，陈佐龙

（1.中国人民解放军63861部队，吉林 白城 137001；2.中国人民解放军69224部队，新疆 库车 842000）

1 引言

调平是靶场许多大型精密测量设备正常工作的前提条件，调平精度直接影响其性能和总体精度。因此，固定站设备在初次安装及以后的使用中需要对基座进行调平，活动站设备在每次转场后都需要调平。目前，普遍采用数字式电子水平仪作为高精度平台（设备）的水平测量仪器，该仪器采用液晶屏数字显示，无声光指示。整个手动调平过程需要两人配合才能完成：一人既要观察水平仪数值的变化，又要转动设备以测量不同支点的倾斜角，进而判断支点的高低关系；另一人需要根据支点的高低关系用扳手来调节相应支点上的方头螺钉。正常情况下设备调平大概需要20min，如果点位地基倾斜严重，超出了设备的调平范围，经过长时间调整才能发现无法调平，无疑会延长设备准备时间。因此目前的调平程序复杂，需要反复调整，费时费力，对设备快速展开极为不利。

本文设计了专门针对三支点平台的智能调平系统，该系统以数字式电子水平仪、高性能单片机以及新型数码语音芯片为基本硬件架构，以三点确定一个平面的几何原理作为算法基础，实现了具有自动声光指示的高精度智能快速调平，彻底解决了设备快速调平的技术难题，提高了设备的测量精度和测控能力，同时也为调平技术应用探寻出一条行之有效的新路。……