轴承闭式单点压力机自动上下料机械手研制

徐志正　江海兵　金汉清

摘要 文章针对墩锻轴承毛坯用闭式单点压力机结构特点和毛坯外形特点，进行了上下料机械手工作原理研究和方案设计，该上下料机械手主要由机械、气动和电气控制三个子系统组成；在考虑毛坯夹紧力、安装空间和工作环境等因素的前提下，对夹紧气缸、送料气缸和推料气缸等进行了参数设计和选型。

关键词 轴承 墩锻 上下料机械手 气缸 设计

中图分类号：TG315文献标识码：A

1 轴承毛坯墩锻用闭式单点压力机

闭式单点压力机可完成冲裁、成形、弯曲、浅拉伸、校正等冷冲压工序，也可以进行锻压件热切边工序，是压制各种大、中型薄板成形工件不可少的设备之一。其广泛应用于汽车、农业机械、电机、家用电器、轻工、仪器仪表、航空、兵器等工业制造部门。闭式单点压力机在轴承内外圈冲压成型中广泛应用，目前基本由人工进行上下料，生产效率低、劳动强度大、工作条件差、危险性高。针对闭式单点压力机按照轴承内外圈加工工艺要求，特设计自动上下料机械手，该机械手具有体积小，重量轻，操作灵活，工作可靠，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，减轻劳动强度，提高生产效率等优点。

2 方案设计

用于轴承内外圈冲压闭式单点压力机的自动上下料机械手，其由以下三大子系统组成：机械系统、电气控制系统和气动系统。

2.1 结构方案设计

自动上下料机械手机械系统如图1和图2所示：主要由V型传送带、料斗、夹持机械手、送料气缸、夹紧气缸、推料气缸、导轨、滑板、底板、毛坯托板等组成。……