基于RecurDyn软件的偏心链轮、带传动等柔性传动分析

石增辉　张峻宁　马楠

摘要：简要介绍了RecurDyn软件的常规用法，通过建立偏心链轮、带等柔性传动模型，仿真了其运动学、动力学结果，得出了柔性传动系统都存在传动速度、作用力波动的结论，同时验证了链传动中运动多边形效应。

关键词：柔性传动带速波动偏心链轮波动

中图分类号：TH11 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2012）08（b）-0061-01

带传动、链传动等柔性传动广泛地应用于机械动力传动。带传动主要应用在高速传动中，能够对缓和载荷冲击、过载保护起到良好的作用；链传动适用于中低速、对传动比要求较高的传动。但柔性传动也存在自身的弊端，主要体现在柔性件受力的波动性，交变力对柔性件的疲劳、寿命有着重要的影响，因此，通过软件研究柔性体中的运动、力学问题对实际生产有着重要的指导意义。

Solidworks、Proe等常用软件有动力学等仿真功能，但只适用于刚性零部件；Adams软件有着强大的仿真功能，但必须导入Solidworks模型或重建模型，同时链条对装配、约束有着较高的要求。多体动力学软件RecurDyn可以为链传动、带传动等柔性传动系统仿真提供便捷的方法。

1RecurDyn软件简介

RecurDyn软件（以下简称R软件）是由韩国FunctionBay公司开发出的多体系统动力学仿真软件，它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，适合于求解大规模的多体系统动力学问题。

R软件最大的特点是模块化，如：建模模块、铰链模块、力模块等，SubSystem选项中提供了链、带等零件模块及装配模块，用户通过点击所需零件再输入相关参数就可以快速生成零件模型，装配时，点击装配模块再选中零件即可；……