基于LiDAR点云数据的电力线自动提取技术研究

胡茂林

摘 要:随着智能电网建设的大规模开展,对电网快速、高精度勘测、巡查和可视化管理提出了巨大的应用需求。本文提出了基于输电线路LiDAR点云数据自动提取电力线的思路与方法,对基于LiDAR的电力线提取精度进行了试验评定,表明基于LiDAR可快速高精度建立三维数字电网数据库,满足智能电网应用要求。

关键词:LiDAR数字电网点云滤波电力线提取

中图分类号:TM7 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2012)07(c)-0012-02

智能电网是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上,通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用,实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标。为实现智能电网的建设,建立详细、三维的数字电网数据库是一项关键的基础性工作。机载激光雷达技术作为新一代遥感技术,以激光脉冲作为测量媒介,高度集成GPS、INS以及激光扫描测距仪等先进设备,可快速获取高精度的目标三维坐标,凭借激光脉冲穿透性好的优势,可快速探测植被下的地表信息,用来建立三维数字电网数据库。进一步获取电力线及其走廊环境内的地表物高精度三维坐标,利用该坐标数据对电力线进行快速准确地矢量化,并计算电力线与地表物的间距,从而实现对电力线安全运行的检测,本文介绍了基于LIDAR点云数据自动提取电力线的算法。

1 基于LiDAR点云的电力线安全要素提取和分析

为了进行电网安全计算和分析,必须要解决电力线安全计算所需要的电力线和植被等安全要素的提取和分析,其中,电力线可通过提取拟合得到,植被则采用滤波分析计算。……