张雷 段伟
摘 要:本文简要介绍了热矫直机主传动控制理论以及在矫直过程中出现传动异响的原因,并对此问题做出的一些程序上的修改。
关键词:热矫直TCS主从控制扭矩
中图分类号:TG335 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)06(b)-0055-01
1 引言
本热矫直机是采用法国克莱西姆公司技术设计制造的,该矫直机为四重式对称结构,以便钢板从任何一方都能通过。矫直机传动系统是非对称设计(第一组4辊、第二组5辊),矫直钢板的厚度6~100mm,不矫直通过钢板的最大厚度150mm,最大开口度300mm,本文主要是介绍热矫直机主传动控制理论以及在矫直过程中传动出现异响的分析。
2热矫直机主传动控制理论
热矫直机主传动采用的是ABB ACS800交直交变频控制,工作辊通过万向轴、小齿轮箱和减速机并由2台电机控制,电机功率是650KW,入口电机带4个工作辊,出口电机带5个工作辊,在电机和减速机之间有安全接手,保护万向轴不过载。
热矫直机主传动是主从控制,主电机是速度控制,而从电机则是转矩控制,当从装置的速度差值在设定范围内的话,从装置的转矩系数不起作用,当从装置的速度差值在设定范围外的话,从装置的转矩系数这个时候起作用,将在从装置给定转矩上再加上一个转矩(主电机转矩*转矩系数),以便满足主从控制要求。设定限幅和转矩系统都是从热矫TCS发给ABB传动的,而TCS又是从热矫L2接收到这些数值。
3主传动矫直过程中异响分析及处理措施
目前,在生产过程中,偶尔会出现钢板矫直过程中,主传动会发出异响,异响来源于小齿轮箱,经过数据分析认为异响是因为热矫主从控制时两台电机速度不一致造成从电机小齿轮箱内齿轮咬合不顺畅造成的。……