悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统设计

靳 晔，贾英新，张 雷

（河北省机电一体化中试基地，河北 石家庄050081）

机械零部件喷漆是制造业必不可少的一道工序。喷漆作业属于有毒有害作业，对操作人员的健康影响很大。同时，喷漆的质量受操作人员的水平和责任心等因素影响较大，产品质量一致性差。采用自动喷漆可显著提高产品质量和稳定性，降低漆料和能源的消耗，提高劳动生产效率。为此，笔者针对悬挂式输送生产线过程中的喷漆环节，开发了专用自动喷漆控制系统。

1 系统介绍

本系统能够自动识别在水平输送线上的多种不同悬挂工件。通过PLC控制喷枪在导轨上的垂直运动的水平步进运动，结合喷头的水平旋转和俯仰运动，实现完成对多种不同工件的自动喷漆功能系统。用以替代人工喷漆操作，保护了人员健康，提高企业生产效率。

系统构成如图1。

1.1 悬挂方式

工件以悬挂的方式在水平方向匀速运动，系统去掉了人工输送喷漆中常用的挂件旋转轴，以保证工件悬挂后位置固定，不会转动。由于部分工件形状不对称，要求工人悬挂时保证固定的悬挂方向，以确保同种工件悬挂后具有相同的喷漆范围。

1.2 识别装置

由于喷漆工间内环境较差，磁感应比光电感应更适应这种恶劣的工况。所以在悬挂杆上加装了塑料材质的方块，上面可插入最多4个钢制识别块，工人悬挂工件时，根据工件类型编码，在对应的孔中插入识别块。在喷漆导轨前安装识别装置导轨（开关支架），工件运行到识别装置导轨时，导轨上的磁接近开关对钢制识别块感应，确定到来的工件编码，实现对工件的非接触性识别。……