电力驱动轮椅装置的研究

魏子贺 刘鑫

[摘要]随着老年人越来越多和人民生活质量提高，老年人和残疾人急需轮椅等代步工具。电力驱动轮椅的核心是驱动系统。电力驱动轮椅具有省力、操作简便平稳的特点，是一种比较理想的移动或代步工具。本文以AT89C51单片机为核心控制器，设计了一种新型的电力驱动轮椅控制系统。采用永磁无刷电动机车轮作为驱动机构，并设计了操作方便的控制键盘，实现对无刷直流电动机的调速控制控制，同时编制了相应的控制软件，实现了对电动轮椅控制系统的完整设计。

[关键词]电力驱动轮椅无刷直流电动机单片机控制PWM

主要模块划分

电力驱动轮椅按模块化分为驱动模块，导航模块。

1.驱动模块

时间比较长、运动距离比较长时轮椅的特点，所以体积小的电源系统呗要求用在机载电源里，要求轻的工作连续性强的电源，驱动原件选择直流电动机。永磁的无刷直流电机有很强的优点，所以应用广泛。

电动轮椅控制对应不同的控制子系统。客户要求安全的轮椅，反应比较快，故要有相应的比较高的控制算法。

2.导航传感器模块

在方位和的不十分肯定的环境里，电动的智能型轮椅需要通过传感器来采集必要的数据，用适当的算法进行分析有关数据，并且相互融会贯通，并得出正确的导航系统决策。所以能否正确的选择传感器关系到是否能使导航系统成败与否的主要因素。时时刻刻都要感知周围的环境因素和时时刻刻了解自身的参数变化是电力驱动轮椅在行驶时必须要做的一项工作。……