三维激光扫描系统的工程规划

李 滨，王 佳

（1.北京大学遥感与地理信息系统研究所，北京100871;2.上海现代建筑设计（集团）有限公司历史建筑保护设计研究院，上海200041）

一、三维激光扫描系统

三维激光扫描技术是测绘领域近年来出现的新技术，在国内越来越引起相关研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集的大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等各领域也有了很多的尝试、应用和探索［1］。

三维激光扫描系统包括获取数据的硬件和处理分析数据的软件。硬件用于现实数据的采集，软件则用于对数据采集的控制、原始数据的拼接、建模、纹理贴图、线画图件提取和数据发布等功能。涉及的参数包括硬件和软件的扫描距离、角度、精度、速度、稳定度等，需要根据不同的软硬件的参数特性和工程需求，采取不同的工程方案［2］。在实践中，每一个三维激光扫描系统的工作都可看做是一个系统的工程，不仅涉及硬件和软件，还涉及数据处理流程的多方面。

二、三维激光扫描系统的工程规划意义和内容

1.规划的意义

三维激光扫描的工作是一个系统工程，按照流程，主要包括规划、采集、拼接、建模、发布等5个大的流程环节，涉及外业数据的采集和内业数据的处理。……