运用Matlab优化函数对指定构型控制律的设计

裴登洪

（洪都航空工业集团，江西南昌330024）

运用Matlab优化函数对指定构型控制律的设计

裴登洪

（洪都航空工业集团，江西南昌330024）

Matlab软件为应用现代控制理论进行控制律设计提供了强大、方便的工具。本文介绍了一种基于频域模型跟踪的控制增稳控制律的设计方法，即首先依据功能需要建立控制律的构型，然后按照GJB要求建立标准的模型，最后利用Matlab软件优化工具箱函数对控制律参数进行优化设计。

控制律；Matlab；构型；优化

0 引言

电传飞行控制系统是上世纪60年代末发展起来的、对飞机进行主动控制的现代飞行控制技术。第三代战斗机设计时运用了大量的空气动力学最新理论研究成果，摆脱了以往飞机气动设计时单一的“附着流”设计原则，大胆采用边条翼、翼身融合体布局、前缘机动襟翼等先进的气动布局，并为提高飞机在亚、跨音速的机动性和敏捷性，普遍放宽了飞机的静稳定性，甚至使飞机是静不稳定的，如果使用传统的机械式操纵系统，则根本无法解决飞机的稳定性问题，而采用电传飞控系统，使用计算机即可实现对飞机的主动控制。

电传飞行控制技术在70年代末、80年代初开始应用于作战飞机，由于技术先进，在当时研制难度较大、周期较长，因此研制成本较高。直到90年代，随着电子技术特别是计算机技术的发展，以及新技术和新材料的应用，电传飞行控制系统可靠性大大提高，研制成本也逐渐降低。电传飞行控制系统目前已得到广泛的应用，并成为第三代战斗机的典型标志之一。……