一种改进的水下运动目标远航程导航定位方法

杜召平, 刘百峰, 赵 晔



一种改进的水下运动目标远航程导航定位方法

杜召平, 刘百峰, 赵 晔

(中国人民解放军91388部队, 广东 湛江, 524022)

当前水下运动目标定位主要采用船载水听器基阵-声信标跟踪定位方法和船拖水听器基阵-声信标跟踪定位方法, 但这两种方法存在跟踪定位精度较低、实施难度大以及设备维护修理困难等问题。基于此, 提出了采用水下目标加装光纤陀螺仪-差分全球定位系统（DGPS）组合制导技术, 以实时测量、记录水下目标的航行姿态、航行速度和位置坐标, 通过编码把目标的位置坐标数据实时转换为同步水声多频多脉冲时延编码信号发射, 利用船拖水听器测量水声多频多脉冲时延编码信号, 通过船载基站实时解算, 从而实现指引测控船完成远航程水下目标的实时跟踪、定位、监测任务。试验结果表明, 该方法可有效实现对远航程水下目标的跟踪定位和实时监测。

水下运动目标; 水听器基阵; 声信标跟踪定位; 水声多频多脉冲时延编码信号; 远航程

0 引言

目前主要采用船载水听器基阵-声信标跟踪定位方法和船拖水听器基阵-声信标跟踪定位方法对远航程水下目标实现跟踪定位, 并实时测量、解算目标的位置坐标和航行轨迹。

船载水听器基阵-声信标跟踪定位方法是通过船载水听器基阵测量目标声信标的pinger信号, 利用同步球面交汇算法或异步双曲面交汇算法解算出目标的位置。此方法需要在测控船底部安装多基元阵, 工程实施难度大, 设备维护修理困难, 船底安装基阵基线长度受限, 且测控船噪声对水声信号检测效果影响很大, 使得系统很难达到较高的测量精度和较远的测量距离。……