基于MATLAB的清障救援车随车吊部分的设计与计算

张淼温雪兵

摘要：本文运用MATLAB对带有随车吊的清障救援车的随车吊部分进行了计算，计算出随车吊四构件的设计参数，并对部分液压缸进行具体选型计算。

关键词: 清障救援车、MATLAB、随车吊、四构件、变幅液压缸、伸缩液压缸。

Abstract: this paper use of MATLAB bikes with the repair of JiuYuanChe crane accessory crane parts of calculation, the accessory hanging out four components design parameters, and some specific hydraulic cylinder type selection calculation.

Key words: JiuYuanChe intelligent MATLAB, the accessory, hang, four components, luffing hydraulic cylinder, telescopic hydraulic cylinder.

中图分类号：S611文献标识码：A 文章编号：

前言

带有随车吊的清障救援车不同于传统的拖吊型清障救援车和平板背载型清障救援车，具有传统救援车不能具有的功能。例如当故障车前后轴均损坏严重以致不能拖牵时或者当事故车翻转或脱离公路时，传统的拖吊型和平板背载型清障车是不能完成作业的，而带有随车吊的清障救援车却可以轻而易举做到。

一、随车吊部分主要液压执行元件

表一：液压执行元件及基本动作

二、液压缸的设计计算

2.1 随车吊四构件总体布置设计

如图1，初始条件如下：

（1）工作时的最大起升高度 =8000mm 、最小起升高度 =3200mm、及立柱高度 =3200mm；

（2）起重臂长度L=4000mm和杠杆

比i =L/l∈[3.5, 4.5]，取

i=3.5 ；

（3）液压缸最大与最小安装尺寸比k=BC/AC= / ∈[1.6,

1.8]，取k=1.6 ；

（4）当液压缸行程达到最大时，为

避免四构件机构发生自锁（自锁条件 =0）或与杆件外形尺寸发生干涉，起重臂与液压缸之间应具有一定夹角，通常取 ∈[30º,40º]，取 =30º。

图1四构件系统总体布置图

当初始条件选定后，如果能先确定液压缸最大安装尺寸Smax=BC 和最小安装尺寸 Smin=AC ，则可通过公式计算出 C 点几何位置，这样即可得到四构件系统的总体布置方案及液压缸长度。由图1，可得：

起重臂的最大变幅角为：

ΔOAB为等腰三角形，则

在ΔABC中，

将两边同除 ，再令 , ,得