基于CAN 总线的雷达分布式监控系统*

穆加艳，罗 睿，刘 赟，潘丽丽

(中国船舶重工集团公司第七二四研究所，南京 210003)

0 引言

随着雷达性能的不断提高，雷达分系统规模逐步扩大，对雷达系统整机操控及故障检测系统的要求在逐步提高，同时雷达的整机监控系统对智能化、实时化方面的要求也在快速提高。过去大部分监控系统主要采用RS-485 总线，只定义了一些电器特性，无完整的协议规约，系统的实时性、通讯的可靠性、传输距离均已难以满足当今雷达发展的要求。基于485 总线的监控系统只能有一个主站，其余为从站，这样的系统就无法构成多主结构或冗余结构的系统。CAN 总线是一种具有国际标准的现场总线，应用非常广泛。CAN的协议对应于OSI 模型里的物理层和数据链路层的功能服务，其最高通讯速率可达1 Mbit/s (最大总线长度40 m），任意2个节点之间的最大距离可以达到10 km(通讯速率为5kbit/s）。CAN 总线在传输层上有检错等措施，提高了可靠性。CAN 总线是一种多主机的总线，组网很灵活。它突破了RS-485 通信网络的单主机局限，具有多主机工作方式，是一种多主机的串行通讯局域网络，能有效地支持具有很高安全等级的分布式控制和实时控制，可同时挂110个智能节点。

1 CAN 总线简介

CAN 总线的高性能、高可靠性和实时性等特点使得CAN的应用范围越来越广泛。它还具有抗干扰能力强和布线简单的特点，能够适合雷达的整机操控和故障检测系统的要求。雷达系统实时性要求比较高，各个分控制节点能够在较短时间限度内互相交换数据，以保证整个系统控制不会有明显的滞后。……